题主提到的朋友母亲与继父再婚时子女已经成年，这种情况下，从法律角度，继父对继子女没有形成扶养关系，因此，子女对继父没有赡养义务。
按照《民法典》规定：
第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
也就是说，有扶养关系的继父母与继子女，视同为亲生父母与子女关系。
那么，上述粗体字样中，什么叫“受其抚养教育”（即为“形成扶养关系”）？简单来讲，就是再婚的时候，子女还没有成年（未满18岁，或者年满16岁但没有自己的劳动收入作为主要生活来源）。
题主描述的情况，姊妹已成人，所以，与继父之间不存在扶养关系，没有赡养义务。
当然，以上回答，仅是从法律“教条”上给出的结论。
